刘邦见众人如此信任自己，心中感慨万千。他深知责任重大，但也毫不退缩。在众人的拥戴下，刘邦被推举为沛县县令。依楚制，众人称他为沛公。
刘邦顺应民意，设下祭坛，立起赤旗。这赤旗乃是因早前的赤帝子传闻，他认为红色代表着祥瑞和正义。很快，响应刘邦的义军扩充到三千人。
沛公刘邦整军待发，决定先攻打胡陵县、方与县，以壮大声势。然而，就在此时，秦国泗水郡的郡监平率兵包围了丰邑。
刘邦深知丰邑是义军的根基，不容有失。他立即率领众人回守丰邑。郡监平以为胜券在握，不断发起攻击。但丰邑的义军在刘邦的指挥下，坚守城池，两日未让秦军前进一步。
两日之后，刘邦见秦军士气已疲，果断出兵应战。他身先士卒，义军将士们个个奋勇杀敌，一举击破秦军。
经此一役，泗水卒史周苛、周昌兄弟对刘邦敬佩不已，决定归顺刘邦阵营。刘邦的势力进一步壮大。
接着，刘邦令雍齿守丰，自己则率领军队进入薛县，准备与秦军再次大战。
泗水郡守壮得知刘邦率军前来，亲自率兵迎战。然而，他低估了刘邦义军的战斗力。在一场激烈的战斗中，郡守壮战败，狼狈逃至戚县。刘邦麾下的左司马乘胜追击，最终将壮斩于马下。
刘邦所部连战皆捷，士气高昂。他们再次进攻胡陵县，夏侯婴与萧何深知强攻并非上策，于是自告奋勇前去劝降镇守胡陵城的泗水郡监平。
监平见刘邦义军势如破竹，而秦朝的统治已摇摇欲坠，心中早已动摇。在夏侯婴与萧何的劝说下，他最终决定举城投降。
刘邦不费一兵一卒，拿下胡陵城，心中大喜。接着，刘邦率军返回亢父县、方与县，命曹参镇守方与县城。
刘邦的义军在沛县一带声名远扬，越来越多的百姓加入其中。
这一日，魏相周巿率军来攻方与，方与城竟临阵倒戈，转投魏国。刘邦麾下大将曹参立马率军迎击。然而，祸不单行，雍齿据守的丰邑也被周巿招降。刘邦听闻此消息，怒发冲冠，亲率大军攻丰，怎奈丰邑城坚，久攻不下。更糟的是，刘邦此时患病在身，无奈之下，只得还军沛县。
病中的刘邦心急如焚，丰邑的丢失让他如鲠在喉。就在此时，他得知东阳甯君与秦嘉立景驹为楚王，驻扎在留县。刘邦心想，或许能从景驹处借得兵力，夺回丰邑。于是，他拖着病躯，毅然踏上了投奔景驹的征程。
在这漫漫途中，刘邦竟遇见了同样欲投奔景驹的张良。刘邦生得高大威猛，眉宇间透着一股不凡的英气；张良则风姿俊逸，眼中满是聪慧与谋略。两人一番交谈，只觉相见恨晚。张良被刘邦的壮志豪情所打动，当即放弃投奔景驹的念头，决定跟随刘邦共创大业。刘邦大喜，授张良为厩将。
二人结伴而行，一同去向景驹请援。然而，前路依旧坎坷。此时，秦大将章邯的部将司马夷正大肆攻略楚地，屠戮相县，直逼砀县。刘邦与东阳甯君深知唇亡齿寒之理，率军向西，迎击司马夷。
萧县西，喊杀声震天。刘邦与东阳甯君的军队与秦军展开了激烈的战斗。但秦军装备精良、训练有素，初次交锋，刘邦一方失利。无奈之下，他们只得退至留县。
留县的营帐内，刘邦面色凝重，他深知若不能战胜秦军，不仅借兵无望，自己的理想抱负也将化为泡影。张良在一旁，轻摇羽扇，冷静分析局势，为刘邦出谋划策。
经过休整，补充了军队和粮草后，刘邦与东阳甯君再次率军进攻秦军。这一次，刘邦身先士卒，士兵们个个奋勇杀敌。奇迹发生了，他们以少胜多，经过三天的激战，终于攻下了砀县。此役，收降砀县军卒六千人，加上原有部队，总计九千人。
三月，春风渐暖，刘邦率军攻取了下邑。他满怀希望地返回，再次攻丰。然而，丰邑就像一道难以跨越的鸿沟，任凭他如何努力，依旧未能攻克。
正当刘邦陷入困境之时，原楚国贵族的后代项梁、项羽在吴县起兵，后渡过淮河，势力迅速扩张，攻灭了秦嘉、景驹等部。刘邦听闻项梁在薛县，权衡再三，留下军队继续包围丰邑，自己则率领一百余骑，快马加鞭赶往薛县求见项梁。
薛县的营帐内，项梁见刘邦器宇不凡，心生欣赏。刘邦言辞恳切，诉说自己的志向与困境。项梁大手一挥，给刘邦增兵五千、五大夫将十人。刘邦感激涕零，誓言必破丰邑。
刘邦率领着新得的兵力，第三次攻向丰邑。这一次，雍齿终于抵挡不住，狼狈逃奔魏国。刘邦终于夺回了心心念念的丰邑，他站在城墙上，望着脚下的土地，心中感慨万千。
刘邦从属项梁不过一个多月，项羽便已攻下襄邑，还至薛县。
此时，陈胜死亡的消息得到证实，项梁当机立断，召回别将齐聚薛县。谋士范增进言，拥立战国时楚怀王的孙子熊心为楚王，仍号楚怀王，定都盱眙。刘邦与英布、蒲将军、吕臣、陈婴等别部将领一同参与了这一重大决策。
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