索伦一世将人类旧时代的古老封建制度重新引入，建立宫廷机构，分封诸侯，建立贵族制度。并将拥有超能力的特殊人类归拢到地位超然的骑士体系之下。曾有人反对索伦一世将这种被世界抛弃的文化重新引入，但都被帝国的秘密机关无声无息地清理掉，帝国的制度得以确立。
索伦一世在位三十年，内安民众，外抵异族，使人类得以喘息。帝国史学家称索伦一世为救世主般的开国之君。关于索伦一世的去世，众说纷纭。有人说他被其弟林肯·冯·霍亨索伦投毒谋杀，有人说他是战场旧伤复发而亡，也有人说，他并没有死，而是进入神秘的帝国骑士总部天枢星城中，默默观察人类的发展。但不管如何，他的位置并没有按他所想的那样由他的儿子太子彼得·冯·霍亨索伦来继承。
在一众朝臣和诸侯的推举下，索伦一世的弟弟林肯·冯·霍亨索伦登上了皇帝宝座，史称索伦二世。在索伦一世时代，索伦二世就是位文武双全的逸才，帝国的许多决策都是由他们兄弟俩共同完成。星历430年，索伦二世继位，他并未改变索伦一世时期的任何决策，帝国按部就班地运转着。索伦二世在位期间，人类星际帝国的疆域得以确立和稳定，人类、兽族和晶体族三族鼎足之势形成。
在索伦二世之后，霍亨索伦家族的皇位平稳地传承了七代。时间来到星历530年，被冠以"骑士皇帝"之名的罗格三世登上皇帝宝座。他是第八代霍亨索伦家族的皇帝，名为罗格·冯·霍亨索伦。皇位本与他无缘，但因觉醒骑士独有的星之力被送至天枢星城修行，第七代皇帝法兰一世有意培养这个儿子成为皇家骑士团的新一代领袖。
然而，计划永远赶不上变化。在法兰一世统治末期，因听信弄臣的谗言，法兰一世怀疑最喜爱的儿子，太子霍顿·冯·霍亨索伦对自己不忠，阴谋叛乱，随即赐死了太子，并清洗了太子一系的帝国官员。后又改立罗格·冯·霍亨索伦为太子。面对突如其来的泼天富贵，罗格·冯·霍亨索伦显得相当谨慎，从不对帝国朝政发表意见。看着这个恭顺的儿子，法兰一世相当满意。但他不知道的是，这个儿子一直在谋划一件大事。
在一个夜黑风高的夜晚，在天枢星城中的骑士们的支持下，罗格·冯·霍亨索伦率军包围了法兰一世的寝宫"无忧宫"，逼迫法兰一世退位，并处死了那些昔日陷害霍顿·冯·霍亨索伦的弄臣。罗格·冯·霍亨索伦登上了皇位。
罗格三世在位期间，发生了几件重大事件。先是晶体族内部发生严重的内战，晶体族分成黑晶和白晶两派。两派恶斗，最终黑晶派失败，遁入宇宙深处，白晶派胜出。为了休养生息，恢复元气，白晶派与人类帝国签订了长久的和平条约。与晶体族签署的和平条约墨迹未干，罗格三世便率领十万舰队和天枢星城的骑士大队向兽族领地进发。
兽族被这一变故打得措手不及，节节败退，最后不得不退出富庶的宇宙领域，向宇宙中荒芜区域退缩。与此同时，罗格三世做出了一个重大决定：人类帝国长久以来都以星联时代的首都“地球”作为帝都，罗格三世决定迁都，将帝都迁至人造行星格兰之上。格兰位于人类帝国与兽族领地之间的重要的星路节点上。罗格三世希望通过这种方式永远威慑兽族，防止其进犯。至此之后，人类帝国的强盛达到了顶峰。
然而，历史证明，没有任何势力能够经久不衰。当帝国进入星历660年时，这个曾经强盛而伟大的帝国已经失去了往日的荣光。帝国内部矛盾重重，军力衰弱，而在位的第十二代帝国皇帝巴拉克二世更是平庸到愚蠢的地步，还自视甚高。他想要效仿历史上着名的骑士皇帝罗格三世，建立不世战功。巴拉克二世轻率地决定率领大军攻入兽族领地。
兽族并非真正的野兽，而是拥有极高智慧的宇宙种族。他们利用诱敌深入的战略，引诱巴拉克二世深入兽族领地，并对帝国军不断拉长的后勤补给线发起攻击。最终，帝国军溃败。兽族乘胜追击，大军直逼帝都格兰星。
惊慌失措的巴拉克二世随溃军逃回格兰星。他没有组织力量进行防守，而是宣布迁都返回昔日帝都“地球”，并将格兰星及所属大片星域分封给一名宁姓贵族，建立诸侯国，国名“炎锽”。此事完成后，巴拉克二世便与亲军逃往地球。
为守住自己的封地，宁姓贵族自然是奋勇上前，倾全家族之力，率领舰队在格兰星与兽族周旋。
宁姓贵族最终赌赢了，在格兰星被攻破前的一刻，来救援的其他诸侯国赶到，与宁姓贵族一起击退了兽族。宁姓贵族被其他诸侯国认可，正式成为诸侯的一员。
自此之后，帝国的威信彻底扫地，没有诸侯再以帝国为尊。
当时间到了星历830年，这种形势愈演愈烈。诸侯国之间征伐不断，互相兼并，帝国皇帝的旨意已无法走出帝国直属领地之外。
当今帝国中有七大诸侯国可以左右帝国大势，它们分别是：阿斯加德公国、瓦哈拉公国、尼福尔海姆公国、米德加尔特侯国、约顿海姆自由领、穆斯贝尔海姆公国、炎锽侯国。
其中，阿斯加德公国势力最强。十五年前，阿斯加德公国侵吞了炎锽侯国向帝国核心区域的跳板“海得姆星系”后，已有了侵吞七国，一统帝国的雄心，正积蓄力量，以待天时。
而此时，未来搅动宇宙，阻断阿斯加德公国一统梦的炎锽名将白军煌，正在进行一场决定兽族与炎锽侯国未来的战争。
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