晋文公召集大臣们问：“我靠着各位的力量，打了胜仗。践土会盟，天子都来慰劳，诸侯们也都追随。我的霸业这么兴盛，自认为可以和齐桓公相比了。可是秦人不来赴约，许人不来朝见，郑虽然接受了盟约，却还心怀二意，卫刚刚复国，就擅自杀害接受盟约的弟弟。如果不再重申盟约，严厉讨伐，诸侯们就算现在联合，以后也肯定会离散，各位有什么办法呢？”
先轸站出来说：“召集诸侯讨伐有二心的，这是霸主的职责。我请求整顿军队，等待君主的命令。”
狐偃却说：“不行。霸主能让诸侯信服，都是靠着天子的威望。现在天子虽然来慰劳了，但是您还没有去朝见天子，这是我们的不足，怎么能让别人信服呢？依我看，不如以朝见天子为名，召集诸侯，那些不来的，就用天子的名义去处置。朝见天子，这是大礼。讨伐轻慢天子的罪名，这是大义。行大礼而举大义，这可是伟大的事业。您好好考虑考虑。”
赵衰接着说：“子犯的话很有道理。但是以我的愚见，恐怕入朝这件事，不一定能顺利。”
文公奇怪地问：“为什么不顺利？”
赵衰解释说：“朝觐的礼仪，很久都没有实行了。以晋国的强大，多次召集诸侯到京师，所经过的地方，谁不震惊？我担心天子会怀疑您，拒绝您。要是拒绝了，您的威望就受损了。不如把天子请到温地，然后率领诸侯去拜见，这样君臣之间没有猜疑，这是第一个好处。诸侯不用长途跋涉，这是第二个好处。温地有叔带的新宫殿，不用再建造，这是第三个好处。”
文公又问：“天子能请来吗？”
赵衰自信地说：“天子很高兴和晋国亲近，也愿意接受朝拜，为什么不能呢？我请求为君主出使周朝，商量入朝的事，我想天子也肯定会这么做。”
文公听了非常高兴，就命令赵衰去周朝，拜见周襄王，恭敬地行礼后，说：“我的君主重耳，感激天王下劳赐命的恩情，想率领诸侯到京师，举行朝觐之礼，恳请天王圣鉴！”
襄王听了，沉默不语，让赵衰先到使馆休息，就召来王子虎商量，说：“晋侯带着很多人来入朝，他的心思难以捉摸，怎么拒绝他呢？”
子虎说：“我请求当面见晋使，探探他的意思，能拒绝就拒绝。”
子虎告别襄王，到馆驿见了赵衰，说起入朝的事。子虎说：“晋侯倡导诸侯，尊崇天子，恢复多年废弃的大典，这真是王室的大幸。但是各国诸侯聚集，行李众多，车马繁盛，百姓们没见过，肯定会胡乱猜测，谣言容易四起，可能会互相讥讽，反而辜负了晋侯的一片忠心。不如算了。”
赵衰坚决地说：“我的君主想见天子，是真心诚意的。我出发的时候，已经通知各国，在温邑会合，要是取消了，这不是把天子的事当儿戏吗？我不敢回去复命。”
子虎无奈地问：“那怎么办呢？”
赵衰神秘兮兮地说：“我有个办法，但是不敢说。”
子虎着急地说：“子余有什么好办法？我肯定照办！”
赵衰小声说：“古代天子有巡视的制度，视察四方，了解民情，何况温地也是王畿内的旧地。天子如果以巡狩为名，驾临河阳，我的君主就率领诸侯去拜见，这样上不失王室尊严，下不辜负我君主的忠诚，不知道行不行？”
子虎高兴地说：“子余的办法，真是两全其美，我马上转达天子。”
子虎进宫，把赵衰的话告诉襄王，襄王大喜，约定在冬十月的吉日，驾临河阳。
赵衰回去回复晋侯。晋文公把朝见天子的事通知诸侯，都约定在冬十月初一，在温地会合。
到了那天，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷陆续都到了。秦穆公说：“之前践土会盟，因为害怕路远迟到了，这次愿意跟在诸侯后面。”晋文公表示感谢。
这时候陈穆公款刚去世，他的儿子共公朔新即位，害怕晋国的威严，穿着孝服就来了。邾莒这些小国，也都来了。
卫侯郑知道自己有罪，不想去。宁俞劝他说：“如果不去，罪就更大了，晋国肯定会来讨伐。”成公只好出发，宁俞和鍼庄子、士荣三个人跟着他。到了温邑，文公不见他，还派兵守着。
只有许国始终顽固，不听从晋国的命令。
总共晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，一共十个国家，先在温地聚会。没几天，周襄王到了，晋文公率领诸侯到新宫迎接，上前请安，恭敬地行礼。第二天五更，十路诸侯，穿着整齐的礼服，佩带着美玉，整整齐齐地站着，跳舞扬尘，锵锵济济，都带着各地的特产，来表示对天子的敬意。大家都恭恭敬敬地站好，争着看天子的喜悦。这一次，比践土会盟更加严肃。有诗为证：“衣冠整齐集河阳，争睹天子降上方。朝拜天子鸣玉节，龙颜垂地沐恩光。酆宫盛事超前代，郏鄏虚名叹下堂。虽则迎王非正典，托言巡狩亦无妨。”
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