桓公得到了管仲的帮助，与鲍叔、隰朋、高傒一起治理国家事务，联合了五个城邦的兵力，调整了贸易关税，解决了贫困问题，奖励了贤能之士，齐国人民都很满意。
第二年，齐国攻打郯国，最终将郯国灭亡，郯子逃到莒国。之前桓公经过郯国时，郯国无礼相待，所以齐国才发动战争。
第五年，齐国攻打鲁国，鲁国军队失败。鲁庄公请求献出遂邑以求和解，桓公答应了，并与鲁庄公在柯邑举行盟会。鲁庄公准备进行盟誓时，曹沬拔出匕首威胁桓公说：“反抗鲁国侵占的土地！”桓公同意了他的要求。然后曹沬放下匕首，面向北方回到自己的位置。桓公后来后悔了，希望剥夺鲁国的土地并杀掉曹沬。管仲劝告桓公说：“你答应了他的要求却背信弃义地杀掉他，这只是一种小快意，但会失去诸侯的信任，失去天下的支持，这是不可取的。”于是最终与曹沬达成协议，将曹沬所失去的领地恢复给鲁国。其他诸侯听说此事后，都相信齐国，并愿意归附。第七年，诸侯在甄城举行会盟，从此桓公开始崛起。
第十四年，陈厉公的儿子完敬仲前来投奔齐国。桓公本想让他做卿大臣，但完敬仲推辞，于是桓公任命他为工正官。田成子是他的祖先。
第二十三年，山戎侵犯燕国，燕国向齐国求援。齐桓公出兵救援燕国，击败了山戎，一直进军到孤竹然后返回。燕庄公亲自送桓公进入齐国境内。桓公说：“非天子，诸侯见面不出境，我不能对燕国不礼貌。”于是划分界沟，指定燕国君主恢复了召公时期的政权，向周朝进贡，恢复了成康时期的国家礼制。其他诸侯听到这个消息后，都归附于齐国。
第二十七年，鲁国湣公的母亲是齐国桓公的妹妹，名叫哀姜。哀姜与鲁国公子庆父发生乱伦关系，庆父杀死了湣公，哀姜想立庆父为新君，但鲁国人民立了厘公。桓公召见哀姜并杀掉了她。
这个动荡的历史故事中，我们看到了强权与智谋的较量，以及人性中的善恶和复杂。齐桓公派兵攻打鲁国，初衷是为了追求利益，但挫败和困境之中，他们终于认识到管仲等人的重要性和智慧。在鲍叔牙的劝说下，桓公听从了他们的建议，利用管仲的才能，治理国家，联合力量，解决了社会问题，使人民生活得到了改善。通过这个历史故事，我们看到智慧和善良的力量是可以影响人心和改变局势的。
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